Rokas Zubovas studijavo Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje, o magistro laipsnį įgijo „DePaul“ universitete Čikagoje (JAV). Pianistas savo meistriškumą tobulino pas Esterą Elinaitę Heinricho Neuhauso institute Ciuriche, pas pianistą Andrių Kuprevičių Klivlande bei pas pianistą Edwardą Auerį Blumingtone. 1994–2000 m. R. Zubovas dėstė „Saint Xavier“ universiteto Muzikos fakultete Čikagoje.

Savo koncertinėje veikloje ir kituose projektuose R. Zubovas ypatingą dėmesį skiria M. K. Čiurlionio kūrybinio palikimo puoselėjimui. Nuo 2014 m. jis vadovauja M. K. Čiurlionio namams Vilniuje, yra festivalio „Druskininkų vasara su Čiurlioniu“ organizatorius bei vienas iš nacionalinio kultūros kelio „M. K. Čiurlionio kelias“ iniciatorių.

2005 m. pasirodė R. Zubovo įgrota M. K. Čiurlionio kūrinių kompaktinė plokštelė „Čiurlionis. Kūriniai fortepijonui 1896–1899“. Tęsdamas vokiečių pianisto Nikolauso Lahuseno (1960–2005) pradėtą darbą, jis įrašė visus M. K. Čiurlionio kūrinius fortepijonui. 2011 m., minint 100-ąsias kompozitoriaus mirties metines, šie įrašai buvo išleisti kartu su paties Roko Zubovo parašyta knyga „M. K. Čiurlionis“. 2013 m. vasarą kino teatrus pasiekė britų režisieriaus Roberto Mullano filmas „Laiškai Sofijai“, kuriame R. Zubovas atliko pagrindinį vaidmenį, ekrane įkūnydamas savo garsųjį prosenelį.